【スマートインフラ】スマートセンシング先端開発_ソフトウェア担当

スマートセンシング先端開発担当として下記業務をお任せいたします。

・LiDARやIMU、カメラ等の各種センサのデータを活用するための要素技術開発およびSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を主幹とする計測システムの試作および評価。

・SLAMのシミュレーション環境構築とモデル作成およびシミュレーションによるアルゴリズムの検討。

・計測システム試作のための各種センサの単体評価、解析アルゴリズムの検討、ソフトウェア設計およびプログラム実装とデバッグ。

・試作機の実測評価およびデータの分析と改善策の立案。

・開発状況に関する定期的な報告書や資料の作成および上長への報告や部署内メンバーへの情報共有。

[必須要件※以下いずれかのご経験]※業界不問／製品不問

• プログラミング実装能力および開発環境の構築能力（C言語、C++、Python等）
• ソフトウェア設計能力および仕様書作成能力（UML（Unified Modeling Language）等）

・点群処理や画像処理に関する知識

• SLAMやROS（Robot Operating System）の技術に関する知識
• MATHWORKS製品　MATLAB SimlLInk SLAM Toll BOX Computer Vision Toolboxなどの知識